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MOTOCOM32(機器人控制器編程軟件)下載 v1.0官方版

MOTOCOM32
  • MOTOCOM32(機器人控制器編程軟件)下載 v1.0官方版
  • 軟件大小: 15 MB
  • 更新時間: 2017-09-11
  • 軟件語言: 簡體中文
  • 軟件廠商: Home Page
  • 軟件等級:
  • 軟件類別: 國產軟件 / 免費軟件 / 編程工具
  • 官方網站:
  • 應用平臺: WinXP, Vista, Win7, win8, win10

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軟件介紹

MOTOCOM32是一款好用的機器人控制器開發編程軟件,軟件集合了多種功能,只需要設定好相應的參數,就可以實現電腦與機器人之間的通信操作了,提供了實用的文件同步、設備控制、i/o信號讀取等多種功能,而且編程方便,容易上手,有需要的用戶快快下載吧。

MOTOCOM32特色

(1)經過簡單的通訊設置,在機器人內部設置好相應的通訊參數,就能實現電腦與機器人之間的數據通信。

(2)功能齊全:本程序能夠進行文件同步傳輸,機器人控制功能,DCI功能,I/O信號讀取等功能。

(3)編程方便:提供專門的通訊函數庫,用戶不需要掌握底層的通訊規則,只需要調用相應的函數就能實現所需功能,容易上手。而且每個函數的參數都有詳細的解釋。

安裝教程

1、雙擊“motocomSetup.EXE”開始軟件的安裝,語言選擇英文

MOTOCOM32(機器人控制器編程軟件)

2、點擊OK進入軟件向導界面

MOTOCOM32(機器人控制器編程軟件)

3、點擊next出現協議,選擇accept

MOTOCOM32(機器人控制器編程軟件)

4、設置軟件安裝目錄,默認位置為“C:\Program Files (x86)\Motoman\MOTOCOM32”

MOTOCOM32(機器人控制器編程軟件)

5、一直next安裝即可

使用說明

1 PC機安裝軟件,安裝結束后插入硬件狗

首先安裝MOTOCOM32軟件,安裝結束后安裝驅動程序CD DRIVER\SentinelDriver\SETUP.EXE\USB。所有軟件安裝結束后給PC機插入硬件狗。

2 更改NX100參數

·FD3(數據傳輸功能)改為1(有效)。

·RS0(標準端口協議)改為2(BSC LIKE數據傳輸功能)。·RS29(再現時程序/變量裝載)改為1(有效)。

3 更改NX100輸入輸出信號狀態

〔輸入輸出〕-〔虛擬輸入信號〕的82015(遠程模式使用命令控制)設定為ON(使用)狀態。

4 關閉NX100主電源,連接通訊電纜

電纜一端連接NCP01基板下面的COM端口,另一端連接至PC機。

5 接通NX100主電源,切換為遠程模式

把模式旋鈕切換為遠程模式(REMOTE)。

6 執行MOTOCOM32下的High Speed JobExchanger程序

MOTOCOM32(機器人控制器編程軟件)

出現上面畫面時選擇“是”,PC機與NX100進行數據傳輸,如果沒有報警出現就表示通信成功。

7 相關錯誤及處理辦法

·現象:出現如下錯誤畫面

MOTOCOM32(機器人控制器編程軟件)

處理:檢查通訊電纜連接是否牢固;FD參數、遠程模式、虛擬輸入信號是否更改。

·現象:錯誤3080“ I\O端口通訊錯誤”。

處理: 將RS0改為2。

·現象:數據傳輸時,不能把PC機的程序及數據傳至NX100,出現"Error:BscDownload(2080)"。 處理:將RS29改為1。

軟件截圖

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